Інья Канабарро Лукас народилася 8 червня 1908 року в Сан-Франциско-де-Асіс. У віці 16 років вона вступила до католицької школи-інтернату в Сантана-ду-Лівраменту, де й охрестилася. Пізніше вона поїхала в Монтевідео, столицю Уругваю, і стала черницею в 1929 році. У 1930 році вона повернулася до Бразилії і почала викладати португальську мову та математику в Ріо-де-Жанейро. У 1934 році вона склала вічні обіти і присвятила решту свого життя служінню і викладацькій діяльності. У 2018 році Папа Франциск дав Лукас апостольське благословення. Коли її запитували про секрет довголіття, Інья незмінно відповідав: «Він є секретом всього», маючи на увазі Бога.